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近年来,随着国家大力提倡绿色能源的发展,推动可再生发电能源与控制系统的进一步融合,直流-直流(DC-DC)变换器系统得到进一步发展。DC-DC变换器系统为清洁电能的利用带来了前景,同时也带来一些控制稳定性的问题。随着控制性能要求的提高,带来了诸如负载、输入电压干扰等问题,严重影响系统整体的性能和安全性。另外,DC-DC变换器系统在建模过程中,存在建模不确定性、系统非线性等问题,为解决这些存在的系统问题,本文采用滑模控制、协同控制、自适应控制的方法,研究DC-DC变换器系统的鲁棒控制问题。主要工作如下