【摘 要】
：
本文以某制动器生产企业的自动化生产线为工程背景。为解决该公司制动器壳体零件自动加工需求,研究并设计了该零件的自动化大批量生产线。主要包括以下几方面工作:(1)生产线
论文部分内容阅读
本文以某制动器生产企业的自动化生产线为工程背景。为解决该公司制动器壳体零件自动加工需求,研究并设计了该零件的自动化大批量生产线。主要包括以下几方面工作:(1)生产线整体设计:分析了该制动器外壳体零件的加工要求,以工序集中和工时平衡为原则,将零件的加工任务分为了六道工序,并选择了5台立加和1台立车作为零件的加工设备;使用Yaskawa-ES165D型号机器人实现了零件在各设备间的转移;使用DELMIA软件建立了机器人的运动仿真,完成了生产线整体的建模,确定了自动化生产线的布局尺寸,保证了机器人与现场设备不发生干涉。(2)生产线装置设计:设计了辊子输送机作为生产线的输送装置,为数控机床设计了专用自动化夹具实现了机床的自动装夹;设计了机器人的液压手爪实现了零件的抓取。(3)生产线控制系统硬件设计:根据生产线的控制要求,分析了生产线中各个设备之间的通讯信号,并将所有信号按照设备的不同进行了分类,完成了PLC、机器人、机床信号地址的分配并制定了信号表;根据信号表完成了生产线电气控制系统中主电路与控制电路的设计。(4)生产线控制系统软件设计:使用SIMATIC STEP 7编写了该生产线的控制程序,实现了生产线的手动和自动两种工作模式;使用SIMATIC WINCC设计了生产线的触摸屏画面,实现了生产线的远程监控;在项目现场通过机器人控制柜DX100中的示教器对机器人进行了调试,通过选择合适的示教点以及运动插补方式,利用运动指令、信号处理指令和流程控制指令完成了机器人运动程序的编写。生产线调试完成后进行了小批量试生产,对存在的问题进行了优化,加工的零件达到图纸技术要求,生产节拍稳定,达到了设计要求。
其他文献
回顾性分析本院UC活动期患者38例,缓解期35例,按临床表现分轻、中、重度三组。治疗前后分别空腹抽取静脉血,分别检测血小板计数（PLT）及血小板平均体积（MPV）、血C反应蛋白（CRP）。组
随着风电机组运行工况愈发复杂化,传统功率曲线计算方法难以得出满意的结果,且无法满足机组性能评价的多样化的需求。本文通过神经网络对机组运行特性进行建模,一方面能够获
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
本文介绍涡北选煤厂针对加压过滤机自动排料系统进行的改进,通过现场调研,并采取的具体实施措施,有力地保证精煤产品的稳定性,减小了精煤产品的产销差,为进一步提高洗选效益
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
如今,高校科研特别是高水平科研,在建设创新型国家的过程中发挥着越来越重要的作用。加强高校科研建设研究,提出相应的对策以提升高校创新能力,具有重大的理论意义和实践意义
通过构建精算模型,对城乡居民基本养老保险内部收益率进行测算发现:城乡居保内部收益率在8.23%~79.50%之间;考虑养老金调整因素后的内部收益率远高于未考虑的情况;内部收益率
针对安徽农业市场的物流需求,指出创建安徽现代农业物流体系的必要性和重要性。在明确现代农业物流内涵的基础上,分析当前安徽农业物流的产业基础、安徽农业物流存在的主要问
全国城市农贸中心联合会会长、世批联亚太地区工作组主席马增俊日前表示，近年来我国农产品国际贸易逆差呈持续扩大态势，在国家实施“一带一路”战略的背景下，农产品进口尤其会加
左手拿着糖果，右手拿着塑料玩具配件，在一盏白炽灯下，60多岁的李仲平目不转睛地操作着。不到8秒，一个带有糖果的塑料玩具就做成了。1月上旬，在江门台山市水步镇茅莲村的“扶贫车间