【摘 要】
：
由于双体小行星系统独特的运动形式为行星演化提供了重要的线索,因而成为小行星探测的热点目标。本论文以双体小行星系统探测为背景,重点研究了双体小行星系统平衡状态及其稳
论文部分内容阅读
由于双体小行星系统独特的运动形式为行星演化提供了重要的线索,因而成为小行星探测的热点目标。本论文以双体小行星系统探测为背景,重点研究了双体小行星系统平衡状态及其稳定性,自然捕获与逃逸轨道设计、双体小行星系统内最优转移轨迹设计,以及小行星着陆控制等问题,并基于Lundia双体小行星系统进行相应的轨道设计与分析。主要研究成果如下:首先针对双椭球系统的全二体问题,基于拉格朗日方程建立双体小行星系统的运动方程,并给出了双体小行星系统平衡状态及其稳定性;之后基于平衡状态下的稳定性,给出用于判断双体小行星系统稳定性的控制方程;在此基础上,针对不同物理参数的双体小行星系统,研究了系统参数对稳定性极限以及稳定性类型的影响。其次针对双小行星系统内自然捕获与逃逸轨道的设计问题,基于稳定集理论,通过将初始条件参数空间网格离散化,并依据稳定、逃逸、撞击判据对初始参数区域的分类得到探测器实现自然捕获与逃逸的参数区域,从而设计了平衡状态下双体小行星系统内满足特定条件的自然捕获与逃逸轨道。然后针对双体小行星系统内最优转移轨道的规划问题,基于凸优化方法,通过对转移问题对应的非线性动力学和非线性约束进行无损凸化,利用逐次迭代(SSM)策略优化得到双体小行星系统内有限推力最优转移轨道;此外,通过分析转移时间、推力幅值以及探测器初始质量对转移过程的影响,给出了双体小行星系统内最优转移轨道的设计依据。最后针对双体小行星系统中主天体表面的着陆控制问题,利用高阶滑模控制策略给出了探测器着陆控制律,并分析了各控制律参数的对着陆过程的影响;此外通脉冲调幅调频法(PWPF方法),将二阶滑模控制律中的连续控制加速度转换易于工程实现的开-关形式的控制加速度;之后基于Monte-Carlo模拟,采用优化得到的控制律参数与PWPF参数,仿真验证了所给出控制律的鲁棒性。
其他文献
由于多环芳烃在医药、材料科学及催化等领域有广泛的应用,新型多环芳烃的构建受到人们的广泛关注。杂原子的引入可有效调节多环芳烃的性能,用等电子体和等结构体的硼氮单元代替碳碳单元,可以得到与全碳共轭分子几何骨架相似,但光电物理性质显著不同的硼氮杂芳烃。本论文设计合成了两类硼氮杂芳烃:吡咯稠合硼氮杂蒽和硼氮杂咔唑,并系统地研究了它们的光电物理性质。内容如下:(1)按照芳烃共轭程度的大小综述了硼氮杂多环芳烃
市郊铁路作为城市轨道交通的重要组成部分,与公路交通相比,具有集约高效、安全可靠、经济便捷的优势。修建市郊铁路可为大城市与周边卫星城之间的居民出行提供极大便利,缓解交通拥堵、空气污染等一系列“城市病”。建设市郊铁路已经成为大城市发展的必经之路。合理的市郊铁路线网规模和布局可有效避免规划建设的盲目性,有利于市郊铁路运营效益的充分发挥。然而市郊铁路的发展建设在我国尚处于起步阶段,相关研究也不完善。国内外
益生菌是一类定植于宿主肠道、帮助宿主改善体内微生态平衡,发挥有益作用的活性微生物,随着后抗生素时代的到来,益生菌作为抗生素的最佳替代品之一,在畜牧养殖业中得到广泛应
大展弦比无人机机翼广泛应用于中高空长航时无人机结构设计中,其工作环境和功能要求其在具有较薄的翼截面和质量限制的同时保证较高结构刚度和强度,这对结构设计和传力分析提
随着信息技术和移动互联网地快速发展,移动设备得到普及,基于位置社交网络(LBSN,Location-based Social Network)越来越被人们重视,如美团网和大众点评等。兴趣点(POI,Point-
研究背景糖尿病前期处于糖尿病和正常糖代谢的中间阶段,此阶段患者血糖超出正常范围,但是还未达到糖尿病的诊断标准。糖尿病前期人群数量十分庞大,且在老年人群中的患病率更高。患者血糖长期处于居高不下的状态,随着病情进展易引起的心、脑、肾等器官的慢性并发症,给患者的健康状况和生活质量造成巨大的影响。目前,国内外学者已对糖尿病前期的干预展开了广泛的研究,干预方法主要有生活方式调整、降糖药物治疗、中医药技术治疗
在文化“走出去”战略的要求下,提升文化软实力已成为当前我国发展的重要举措。而塑造中国形象、讲好中国故事正是跟进我国文化战略的重要方式。中华民族得以长盛不衰的根源在于源远流长的厚重文化,而文学因其艺术特征能对特定的文化环境进行广阔的表现及深度地挖掘,也因此成为当前我国文化输出的重要载体,优秀的乡土题材小说作品实为首要选择。以贾平凹先生的作品为其中代表的陕西乡土文学,在翻译领域至今仍具有巨大研究和开发
公立医院的门诊服务流程是否便捷高效,严重影响患者的就医质量和满意度,进而关系着医院的发展。“互联网+”的出现改变了传统经济和社会结构,也成为了医院转变运作模式的动力
随着激光工业的迅猛发展,激光加工己经广泛应用于各行业,高精度激光加工设备与测量设备发展迅速并被广泛应用。激光并行制造具有高效率等诸多优点,但在激光并行制造的过程中,激光束的动态干扰会影响激光参数精度和稳定度,进而直接影响激光并行制造系统的性能。论文基于科技部重点研发计划--激光并行制造工艺及设备,主要研究该项目中的激光参数监测与矫正系统部分,其中,激光参数包含了光束的指向性、功率、光束质量等。为此
现阶段,大部分物理学史教育研究都是集中于开发优质的物理学史教学设计、课例、活动等,很多研究的主体均是指向学生,鲜有研究指向教师,对教师物理学史教育观念的测评更是少之又少。测评的价值不仅在于可以对教师的物理学史教育观念的现实情况有所了解,还可以通过测评的结果对教师群体提出有效的优化建议。除此之外,鉴于目前关于高中物理教师的物理学史教育观念的测评工具较为匮乏,本研究以此为出发点,开展对物理学史教育观念