计算机导航系统引导下腰椎椎弓根钉植入的实时精度可信性研究

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目的:本课题通过术中计算机导航图像与术后影像学检查图像的测量比较,研究计算机导航下腰椎椎弓根钉植入精度。  方法:2011年12月-2012年2月,对20例腰椎管狭窄症患者行计算机导航系统引导下行腰椎椎弓根螺钉内固定术,共植入106枚腰椎椎弓根钉。其中男性患者8例,女性患者12例,年龄60~70岁。同时在术中实时采集计算机导航影像,植入腰椎弓根钉后即行C臂行正侧位检查其位置。术后拍摄腰椎正侧位及腰椎CT了解椎弓根螺钉位置,以Andrew椎弓根螺钉位置分级标准对腰椎弓根螺钉固定位置分级标准评价,并在腰椎X线及CT图像上测量腰椎弓根螺钉中线与椎弓根内侧壁及上壁的最短距离、螺钉中线与椎体中线的角度、钉道长度;并与导航图像的相应数据进行统计学处理采用统计软件SPSS18.0完成。  结果:共植入106枚椎弓根螺钉,术中C臂透行视正侧位检查见腰椎椎弓根螺钉位置良好。所有患者术后3-5天均拍摄腰椎正侧位及CT平扫检查,根据螺钉分级标准评价腰椎椎弓根螺钉优良率,一类腰椎椎弓根螺钉为(105枚)99.0%,二类腰椎椎弓根螺钉为(1枚)0.9%,三类腰椎椎弓根螺钉(0枚);对计算机导航引导腰椎椎弓根螺钉植入在冠状面、矢状面、横切面图像进行分级评价,见一类腰椎椎弓根螺钉是(104枚)98.2%,二类腰椎椎弓根螺钉是(2枚)1.8%,三类腰椎椎弓根螺钉是(0枚),并测量比较导航图像及术后影像学图像上腰椎椎弓根螺钉中线与椎弓根内侧壁及椎弓根上壁的最短距离,进钉内倾角度、钉道长度,两组之间所使用的螺钉得出的测量数据具有可比性。导航图像及术后影像学图像上椎弓根钉与椎弓根内侧壁最短距离、进钉内倾角度及钉道长度经配对t检验分析,两组的所有数据比较,差异均无统计学意义(P>0.05);再采用相关分析对两组数据的相关性进行分析,可以发现计算机导航引导下的数据和术后影像学数据有非常高的相关性,即两者的数据有很高的一致性。所得数据采用均数±标准差表示:椎弓根螺钉与椎弓根内侧壁最短距离CT图像为4.551±1.391,导航图像为4.536±1.398。进钉内倾角度CT图像为18.286±5.478,导航图像为18.376±5.315。椎弓根钉与椎弓根内侧壁最短距离X线图像为1.986±0.180,导航图像为1.991±0.178。钉道长度CT图像为48.32±2.84,导航图像为48.58±2.98。  结论:计算机导航系统引导下腰椎椎弓根钉植入技术精度高,误差小,可作为指导腰椎椎弓根钉植入的一种可靠方法。
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