【摘 要】
：
近年来,随着工业4.0的盛行,“智能工厂”、“智能生产”和“智能物流”也在不断影响着当今复杂的工业过程,工业控制规模的日益扩大,控制必须要网络化,同时德国倍福公司提出的
论文部分内容阅读
近年来,随着工业4.0的盛行,“智能工厂”、“智能生产”和“智能物流”也在不断影响着当今复杂的工业过程,工业控制规模的日益扩大,控制必须要网络化,同时德国倍福公司提出的EtherCAT协议是一种高速率和高有效利用率的工业以太网协议,非常适用于构建高性能网络化运动控制系统。本文设计一种基于EtherCAT通信协议的伺服控制系统,主站用一台PC机实现,使用Windows 7系统,通过CoDeSys组态软件来实现主站功能。从站采用倍福公司的从站控制器芯片ET1100和TI公司生产的数字信号处理芯片TMS320F28035来设计实现。论文完成的主要工作有:(1)对多种以太网协议进行分析;详细介绍了实时以太网EtherCAT的通信协议,包括EtherCAT运行原理、物理层、数据链路层和CoE应用层等相关内容和寄存器的配置等问题。(2)设计搭建基于EtherCAT的伺服控制系统从站。利用从站接口控制器芯片ET1100和DSP芯片TMS320F28035协同开发了基于EtherCAT的伺服系统的从站,并给出了从站硬件接口设计。(3)设计编写基于EtherCAT的伺服控制系统程序。设计并编写了从站设备描述文件,设计了DSP与ET1100的数据交换程序,主初始化和主执行程序,以及带有矢量控制算法的电机驱动程序。(4)对所设计的基于EtherCAT的伺服控制系统进行实验测试,验证系统的可行性。最后总结了本文的创新与不足,指出了下一步的研究工作。
其他文献
数形结合,就是在解决问题时,根据问题的情景、数量关系和图形特征,或使“数”的问题,借助于“形”去观察;或将“形”的问题,借助于“数”去思考,这种解决问题的思想称为数形
在企业生产制造当中，最主要环节就是提出合理的调度系统和生产计划，从而降低生产消耗，提高生产效率。车间调度指导车间的作业调度工作，是生产制造业实现功能化、信息化、智能化的核心。作业车间调度问题（The Job-Shop Scheduling Problem，JSSP）是一般车间调度经过一系列约束条件的限制而延伸得到的典型的组合优化问题。以JSSP问题为基础，本文主要对模糊JSSP进行了数学建模，分别
经过几年的研究试验和大面积防治示范证实,茶毛虫核型多角体病毒是防治茶毛虫的一种有效、安全、经济、简便易行的生物防治手段。为使各地能更好地掌握和应用这一新技术,根
“十字交叉法”是解决具有平均含义的混合物计算题的一种很好的方法.适用于能列出一个二元一次方程组来求解的命题.尤其是某些缺少数据而不能直接求解的混合物的判断
“Cro
化学式包括实验式和分子式.化学式是必考与选考内容的交汇之处,同时化学式对考查学生接受、吸收、整合化学信息的能力,分析问题和解决化学问题的能力有独到之处.因此备受命题
尾气吸收是气体制备和性质实验的重要组成部分,其装置的选择要考虑多个方面的因素,特别是气体的溶解度,其中像HCl这样极易溶于水的气体必须考虑防倒吸.纵观多年高
Exhaust g
“摩尔”是高中化学中的一个重要概念、抽象难懂.学好它将对今后的化学学习产生深远的影响.有关“摩尔”计算题中,隐含着很多解题技巧,均值法等等,如果在解题过程中能够把这
在新课程改革的冲击下,高中生物教学也必须改变过去传统的教学方法,在教学理念、教学方法上进行相应的改革.在丰富多采的生物界中,蕴含着形形色色的遗传和变异现象.遗传与变
生物实验是历年高考的重点考查内容,分析近年的高考试题可以看出,实验试题所占比重较大,而且是以考查学生的能力为目标.实验的考查试题材料背景丰富,动作技能、心智技能与创
我县1982年种植中棉所10号11,000亩,平均单产皮棉123.3斤,霜前花率80%左右。通过大面积生产示范,初步明确栽培技术上几个关键问题。1、栽培方式。主要有三种:(1)麦前育苗麦