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矿用减速器作为煤矿机械设备中十分重要的组成部分,在运动和动力传递过程中起着不可替代的作用,但其运行工况往往比较恶劣、连续运转时间长、常常受到各种冲击载荷的作用,其工作性能的好坏直接影响着整个煤矿机械设备的工作性能的好坏,因此有必要对矿用减速器齿轮系统的动力学特性进行研究,并对齿轮系统动态特性进行参数优化,提高矿用减速器承载能力和使用寿命、降低振动和噪声。本文主要研究内容如下:(1)运用Romax软件建立矿用减速器两级平行轴斜齿轮系统分析模型,在额定工况下对两级齿轮进行静力学分析,得到各齿轮的最大接触应力、最大弯曲应力和齿轮系统啮合错位量分布情况;接着分析两级齿轮副的啮合状态和齿面载荷分布,找到偏载严重且受载更大的那对齿轮副。(2)计算得到输出级斜齿轮副的时变啮合刚度和受载传动误差曲线,分析不同程度齿面磨损对斜齿轮副啮合刚度和传动误差的影响,为齿轮系统动态特性分析提供基础。(3)分析齿轮系统在输出级斜齿轮副传动误差激励下的系统模态柔度,并找出系统模态柔度最大的前6阶模态频率,再通过固有模态分析得到对应的固有模态振型;以输出级齿轮传动误差一阶谐波为激励,获得齿轮系统各轴承动态轴承力和轴承振动加速度的动态响应;计算不同程度齿面磨损对轴承力和轴承振动加速度的影响;介绍轮齿不同类型齿面偏差的定义,分析不同类型齿廓偏差和螺旋线偏差对系统动态响应的影响规律。(4)介绍斜齿轮齿廓和齿向修形原理和方法,以齿轮传动误差波动最小化为目标,以齿轮齿廓、齿向修形参数为设计变量,运用遗传算法对齿轮副齿面进行初始优化;通过分析各设计变量对齿轮传动误差波动的影响,得到了最佳设计变量组合;对齿轮副齿面进行二次修形优化,获得了最佳修形优化方案;通过对比优化前后齿轮啮合状态和齿面载荷分布,以此来验证优化结果的正确性。