嵌入式实时操作系统CRTOS Micro移植技术与功能可伸缩机制研究

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嵌入式实时操作系统给嵌入式应用提供了一个系统运行平台,是该系统中的核心.由于嵌入式系统应用范围及其广泛、其硬件环境多种多样,因而决定了嵌入式实进操作系统的可移植性是系统成功与否的关键.而操作系统的可移植性又与其体系结构密切相关,如何对系统进行合理地分层、对硬件环境进行抽象,是建立可移植体系结构的关键所在.CRTOS Micro是微机所二室研制的基于微内核体系结构的嵌入式实时操作系统,该论文讨论了它在I386EX平面模式下的移植.纳核与BSP这两个硬件抽象层的组成部分是CRTOS Micro可移植机制 中的核心,该文得点讨论了通过对纳核的设计来建立CRTOS Micro的可移植机制.CRTOS Micro的微内核体系结构有利于系统功能的伸缩和分布式计算的实现.该论文通过分析嵌入式系统的特点,设计、实现了基于CRTOS Micro的核外服务器模型,给用户提供了RPC/LPC的界面.
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