论文部分内容阅读
随着机电系统日益向高速、高精度、轻型、重载及自动化方向发展,轻质机构所固有 的柔性及其在高速运转时较高的激扰频率,使得振动与噪声问题越来越严重.弹性机 构有害振动的有效抑制是在机械、航空航天及军事工业等领域设计良好产品作必须解 决的关键问题之一.该文以国家自然科学基金资助项目《弹性连杆机构有害振动的主 、被动控制及混合控制研究》(资助号:59605001)和广东省自然科学基金项目《开链 及闭链机构有害振动控制研究》(资助号:970381)为依托,对高速弹性连杆机构振动 的主动控制中的建模、求解、控制律的选择、作动/传感元件的优化以及实验研究等 几个关键问题进行了比较深入细致的研究,取得了一些具有重要理论经意义和重大实 际应用价值的成果.