【摘 要】
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该文首先就广义系统的故障诊断与容错控制问题进行了一个初步的探索:研究人员利用全阶广义状态观测器和加权矩阵,得到了广义大系统故障检测的方法,并且还给出了求此加权矩阵
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该文首先就广义系统的故障诊断与容错控制问题进行了一个初步的探索:研究人员利用全阶广义状态观测器和加权矩阵,得到了广义大系统故障检测的方法,并且还给出了求此加权矩阵的算法;研究人员对广义系统的完整性问题进行了研究.利用广义Lyapunov方程,得到了广义闭环系统在控制器正常和出现故障的情况下都能保持稳定的充分条件.同时利用Riccati不等式,研究人员还就带有扰动的广义系统在Frobenius范数界约束的情况下,给出不确定广义系统在状态反馈和输出反馈作用下,当执行器正常和出现故障时,广义闭环系统都能保持二次稳定的充分条件;研究人员讨论了广义系统的可靠性问题.利用广义Riccati不等式,给出具有相同的控制通道的广义大系统当有一个或几个控制通道出现故障的情况下,所得的广义闭环大系统容许而且传递函数的H<,∞>范数有界的充分条件.最后用修正的广义Riccati不等式给出了广义系统H<,∞>分散控制的充分条件以及广义相似结构的组合大系统H<,∞>分散控制和二次能稳定问题的充要条件.
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