基于IACO-GA的船舶动态航线规划算法的研究与实现

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:fengjintao1111
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着经济全球化和航运事业的快速发展,海洋船舶运输在国家贸易中所占比重越来越大。大量的船舶运输产生了巨大的能源消耗,也造成了巨大的空气污染。而如何降低燃油消耗,减少空气污染是绿色环保的目标之一。对船舶航线进行规划,是有效降低燃油消耗最直接也最经济的方法。实际上,船舶航线规划也是船舶航行过程中不可或缺的一部分,尤其是远洋船舶航行,规划是否合理不仅关系到船舶的安全航行,还影响到船舶安全航行的经济性和环保性。本文研究的船舶动态航线规划是基于气象定线技术,充分利用海洋动态气象信息以及电子海图地理信息,运用智能信息处理技术,在构建海洋网格系统环境模型的基础上,使用IACO-GA融合算法准确搜索最优航线的技术。文中主要考虑风浪对船舶航行的失速影响,并选用IACO-GA融合算法实现动态航线混合多目标优化。其主要特色如下:(1)在航线搜索过程中,引入一种基于ArcGIS空间分析技术的航段可行性分析方法。使用ArcGIS空间分析技术,构建海岸线碍航物缓冲区,然后检测候选航段和该缓冲区是否相交进而判断航段是否可行。对候选航段进行可行性分析,可提高船舶航行安全性和航线搜索效率。(2)在航线规划中引入混合多目标的优化方法,进一步提高船舶航行的安全性。使用船舶航行的燃油消耗与根据气象信息评估的风险度的加权和作为聚合目标函数权衡经济性和安全性,最终得到多目标的最优解。并且可针对不同性能船舶,调整燃油消耗和风险度权重。(3)在航线优化中,选用IACO-GA融合算法进一步提高算法的优化性能。在融合算法中,选用ACS和MMAS结合的MMACS作为基本框架,在迭代过程中融入GA的交叉和变异算子提高IACO的全局搜索能力。在根据实时气象信息实时计算航线代价并评估航线解的质量进而确定搜索方向过程中,采用基于动态规划的实时船舶失速计算和航线代价计算方法进行准确的航线代价计算,从而实现准确的航线规划。动态航线规划系统以ArcGIS Engine 10.2组件作为二次开发平台,Java为开发平台。该系统主要实现了海图基本操作、航线规划、系统展示等功能模块。本系统为航海人员提供了一个科学合理的路线辅助决策参考工具,具有重要的现实意义。
其他文献
2017年2月22日以来,榆林市某养猪场猪只出现高热、拉稀、全身点状出血、死亡等症状。通过现场调查、病死猪的病理剖检和实验室病原检测,初步确定为副猪嗜血杆菌感染为主的临床
<正>初中化学教学是化学教育的启蒙。初中学生好奇心强,他们学习化学的动机往往是以满足好奇心和感兴趣为主的。化学实验教学的首要任务是如何激发学生对学习化学的兴趣,并使
会议
与西方国家相比,早期发展政策的制约导致中国农业发展起步缓慢,庞大的人口基数和有限的耕地资源进一步造成当前农业劳动力和技术投入的“内卷化”。随着城镇化水平的持续提高
艺术院校适应高等教育蓬勃发展的大好形势,要向更高的目标奋进,加强科研是题中应有之意,加强科研队伍建设又是绕不过去的关键问题之一。本文通过对艺术院校科研队伍现状深入地分
目的研究孕中期膳食抗炎指数对初产妇孕期血清炎症细胞因子和妊娠结局的影响。方法选取2015年2月-2016年2月在该院产科门诊定期产检的孕妇180例进行膳食营养调查,根据膳食抗
基于渤海404个站位的沉积物重金属元素含量与分布特征,通过潜在生态风险、地累积指数等指标定量评价了沉积物中重金属的环境质量,利用富集因子和主成分分析法,对影响渤海表层
<正> 弦脉一、历代诸家对弦脉形象的认识《内经》论弦脉,有属时令正常之弦,有病脉之弦,有死脉之弦,弦非一种.《素问·平人气象论》说:"春胃微弦曰平".(王冰注:言微似弦)此言
为了解发酵面团中有机酸组成及其随时间的变化,用高效液相色谱法(HPLC)分别对面团发酵6、12、18、24 h进行有机酸组成及含量的测定,并用电子舌对比分析其滋味轮廓。结果表明:
<正> 作为教师首先认清德育教育是全社会问题,所谓德育也就是育德,即是育人的大问题,也就是提高人的素质问题,是提高全中华民族的素质问题,是关系到21世纪中国人能否在世界站
CEA(Chemical Equilibrium with Applications)是NASA Lewis研究中心基于最小化自由能方法研发的计算化学平衡程序,主要应用于液体火箭发动机化学热力平衡过程(燃烧)分析;在将近5