【摘 要】
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在本报告中，我们研究了不确定系统的若干鲁棒控制问题，包括状态观测器设计与镇定、滑动模控制、严格耗散控制以及输入-输出能量解耦等。具体地，本报告的主要贡献如下：
1、针
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在本报告中，我们研究了不确定系统的若干鲁棒控制问题，包括状态观测器设计与镇定、滑动模控制、严格耗散控制以及输入-输出能量解耦等。具体地，本报告的主要贡献如下：
1、针对一类较为一般的非线性系统(包含Lipsctiz非线性系统作为特例)，分别给出了其全阶观测器和降阶观测器的存在条件和设计方法，进而利用所设计的观测器构造了动态输出反馈镇定控制律，保证闭环系统指数稳定。
2、对于一类同时具有不匹配不确定性和扰动的系统，给出了滑动模上降阶等价系统指数稳定的条件以及相应切换平面的选取方法，并且分别设计了状态反馈和动态输出反馈滑动模控制律，使得系统能够在有限时间内到达切换平面并随后停留其上。
3、对于具有已知状态时滞和范数有界不确定性的滞后广义系统，得到了其鲁棒严格耗散的充分条件，同时也给出了有记忆状态反馈和输出反馈鲁棒严格耗散控制律的构造方法。
4、对于线性离散广义系统，研究了其严格耗散控制问题。得到了系统容许且严格耗散的充分必要条件，并设计了状态反馈严格耗散控制律。相应的问题在不确定离散广义系统中也得到了研究。
5、对于具有未知状态时滞的线性滞后广义系统，给出了其输入-输出能量解耦的条件，使得每一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量，而对其它输出的能量影响尽可能小。该结果又被推广到了具有范数有界不确定性的滞后广义系统中。
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