【摘 要】
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微型飞行器是目前国际上的研究热点之一,它是一种集多种前沿技术为一体的智能化微系统.微型飞行器不是常规飞行器的简单小型化,其特定飞行条件决定了其飞行方式必须不同于传
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微型飞行器是目前国际上的研究热点之一,它是一种集多种前沿技术为一体的智能化微系统.微型飞行器不是常规飞行器的简单小型化,其特定飞行条件决定了其飞行方式必须不同于传统飞行器.有研究表明,由于其特征尺寸与鸟类及昆虫相当,其最适宜的飞行方式为扑翼飞行.本文作为"仿生飞行机器人及其关键技术研究"课题的一部分,主要围绕扑翼飞行这一生物独有的飞行方式展开了相应的研究.论文首先回顾了微型飞行器的发展过程以及目前的研究现状,并分析了微型飞行器所涉及的关键技术.其次,本文详细介绍了有关鸟类飞行的各个方面,并着重分析了扑翼飞行机理,对扑翼飞行时升力与前进力的产生作了定性分析.对于昆虫的升力机理本文也作了简单介绍.随后,本文给出了扑翼飞行中升力与前进力的数值计算方法,并进行了具体的扑翼飞行器的设计,包括了翅型设计、驱动机构设计等.最后,本文就设计的扑翼飞行器进行了实验研究,在两种极限飞行状态下分别比较了两种翅型的升力、前进力及阻力大小,为翅型的优化设计提供了依据,同时为最终的试飞提供参考.
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