基于GPS/GIS的车辆导航定位系统及行车安全监测

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作为智能交通系统的重要组成部分,车辆导航定位系统集GPS技术、GIS技术、现代通讯技术和计算机技术于一体,能够实现车辆位置跟踪、最短路径规划等功能,在一定程度上能够提高交通运输效率。但现有的导航定位系统由于技术水平不够成熟,还存在电子地图更新困难、GPS定位精度不高、缺乏有效的行车安全保障及通信困难等问题,基于以上原因,本研究课题从经济和实用的角度出发,设计并实现了一套车辆导航定位系统,不仅实现了车辆导航的功能,而且增加了行车安全方面的监测。 本课题采用美国Maplnfo公司的GIS系统开发软件Maplnfo进行电子地图的设计与制作,采用MapX控件进行GIS二次开发,提出了基于MapX的最短路径搜索算法并自主创新实现了交通引导的功能;在GPS定位方面,采用串口通信的方式,实现GPS定位数据的接收和提取,并通过坐标投影变换完成车辆位置在电子地图上的显示;为了提高GPS定位的可靠性,引入Kalman滤波方法抑制随机噪声的干扰,从而提高了系统定位精度;由于通信环境恶劣造成数据传输困难,本文采用自定义的数据传输报文格式,同时引入应答机制和超时重传机制,并且结合多媒体数据压缩技术和动态图像传输策略,提高了网络数据传输的可靠性、正确性和速度;同时在系统中加设了视频监控模块和发动机故障监测诊断模块,可提高车辆在路面行驶的安全性和可靠性,减少交通事故的发生。 本套系统采用VC++作为软件开发工具,并结合Access数据库,经过编译调试在Windows下成功运行。实验结果表明,本套系统可以和摄像头、GPS接收机及音频采集设备等硬件实现无缝连接,能够很好的实现如车辆导航、车辆位置跟踪、车内环境监控及发动机故障监测诊断等功能,为课题的进一步研究奠定了良好的基础。
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