【摘 要】
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车载摄像系统中,由于摄像机随运动车体的晃动会导致输出的图像序列不稳定,为此本文提出了一个新的电子稳像系统,该系统能及时地稳定图像序列,使系统操作者不会受到摄像机本身
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车载摄像系统中,由于摄像机随运动车体的晃动会导致输出的图像序列不稳定,为此本文提出了一个新的电子稳像系统,该系统能及时地稳定图像序列,使系统操作者不会受到摄像机本身随车体晃动而产生的干扰。论文在给出了该稳像系统的总体设计方案的基础上,进行了系统硬件设计,主要由CCD摄像机、视频芯片和DSP组成,各主要芯片间通过I~2C总线连接;论文还通过对电子图像稳定中各个技术环节的研究,提出了一种新的稳定算法,主要包括以下两个方面内容:首先,将图像的特征信息与互信息结合起来,给出了基于特征点对互信息的图像配准方法。该方法使计算量大大减少且无须进行最优搜索,从而避免了陷入局部极值;其次,在建立参数运动模型的基础上,通过Kalman滤波确定各帧修正矢量,实现了运动补偿。最后对车载摄像稳像系统摄取的图像序列进行了稳像处理实验,实验结果证明了所提出的稳像算法的有效性。
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