【摘 要】
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该文针对混合步进电动机固有的特点,对其位置传感器及闭环控制方法进行了深入细致的研究.首先提出了一种利用谐波反电势信号提取混合式步进电动机转子位置的新方法,为验证其
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该文针对混合步进电动机固有的特点,对其位置传感器及闭环控制方法进行了深入细致的研究.首先提出了一种利用谐波反电势信号提取混合式步进电动机转子位置的新方法,为验证其在实际应用中的可行性,设计了微机实现的步进电动机控制系统,研究了利用谐波反电势实现混合式步进电动机闭环控制的方法.研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机速度闭环控制的方法.提出了一种适用于步进电动机闭环控制的新型数字PID算法,实时计算超前角,实现对步进电动机的有适应负载能力的匀速控制.给出了速度闭环与自同步运行稳速性能的对比实验,为该系统的工程实用化奠定了基础.
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