【摘 要】
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随着天地一体化信息网络的不断发展,越来越多相关的新技术开始出现,考虑到天地一体化网络的组网成本和难度,在正式组网之前进行节点关系、通信协议、业务逻辑方面的理论计算和算法仿真,对于天地一体化网络组网的可信性和高效率将起到至关重要的作用。然而天地一体化网络节点众多,网络组成复杂,对新技术的可扩展性又很高的要求,而目前的仿真手段集成性低,现有的仿真平台往往仅在某种网络场景的基础上针对某些算法进行仿真,灵
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随着天地一体化信息网络的不断发展,越来越多相关的新技术开始出现,考虑到天地一体化网络的组网成本和难度,在正式组网之前进行节点关系、通信协议、业务逻辑方面的理论计算和算法仿真,对于天地一体化网络组网的可信性和高效率将起到至关重要的作用。然而天地一体化网络节点众多,网络组成复杂,对新技术的可扩展性又很高的要求,而目前的仿真手段集成性低,现有的仿真平台往往仅在某种网络场景的基础上针对某些算法进行仿真,灵活性、复用性和可扩展性较差。因此,构建一个集中式的可扩展的天地一体化网络新技术的仿真和验证平台,支持天地一体化网络中多种场景中物理节点、业务逻辑的算法仿真和验证,将会为研究人员提供良好的模拟实验环境,对于推动天地一体化信息网络技术的发展具有重要的现实意义。针对天地一体化网络新技术仿真验证中面临的问题,本文设计并实现了一个天地一体化网络节点与业务仿真验证子平台。在进行技术验证的同时,着眼于解决系统代码重用、任务进程控制、仿真结果管理等问题,并且支持对天地一体化网络三维动态场景的展示,用户可以实时地观测到仿真任务执行情况,为天地一体化网络技术仿真研究提供了高效的解决方案。本文首先从功能需求和非功能需求两个方面对平台进行了详尽的需求分析;其次根据平台的设计目标,提出了一种基于软总线的插件集成机制,该机制可以很好地解决大型仿真系统中的代码复用性和可扩展性问题。基于此仿真机制,结合平台的总体需求,设计了平台的总体构建方案,并对设计中存在的网络拓扑实时获取、软总线-插件集成机制的具体实现等问题提出了相应的解决办法。本文基于软总线的插件集成机制对仿真平台进行了设计与原型实现,待仿真的算法无需做过多改动即可集成到仿真平台中去,在仿真前根据平台发布的算法统一封装标准进行封装即可,保证仿真平台良好的易用性和可扩展性。通过详细的需求分析和模块设计,本文最终编码实现了天地一体化网络节点与业务仿真验证子系统的原型。经过一系列的实验测试,本系统能够实时地获取天地一体化网络拓扑,并能根据网络模型构建虚拟化网络仿真节点,能顺利执行算法插件提供的仿真任务;同时,本系统可以对多种算法进行仿真和验证,达到了系统构建的目的。
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目的:探讨右美托咪定联合氢吗啡酮硬膜外注射对剖宫产术后镇痛效果的影响.方法:选取2019年8月-2020年8月本院行择期剖宫产的100例孕妇为研究对象,应用随机数字表简单随机分组为对照组(n=50)和观察组(n=50).胎儿娩出后,观察组依次予以右美托咪定1μg/kg、氢吗啡酮0.4 mg硬膜外注射,对照组则依次予以生理盐水(与右美托咪定等体积)、氢吗啡酮0.4 mg硬膜外注射.两组术后均使用PCIA予以补救镇痛,维持视觉模拟评分(VAS)≤3分;记录两组术后4、8、16、24、48 h的Ramsay镇静
目的:探究内镜下钛夹联合注射肾上腺素治疗消化性溃疡出血的临床效果.方法:选取2017年6月-2020年6月本院治疗的76例消化性溃疡出血患者,随机分为对照组和研究组,各38例.两组均进行综合治疗后,两组分别进行相应的内镜手术治疗,对照组进行肾上腺素治疗,研究组进行内镜下钛夹联合肾上腺素治疗.比较两组止血效果、胃引流出血消失时间、呕血消失时间、便隐血转阴性时间、再次出血率及不良反应.结果:研究组总有效率为94.74％,明显高于对照组的总有效率76.32％(P<0.05);且研究组胃引流出血消失时间为(24.
随着移动机器人技术的不断发展,扫地机器人逐渐走进了人们的生活,它们能够有效帮助人们解放双手,从日常繁琐的扫地任务中抽离出来。目前市面上的大多数扫地机器人都搭配了 SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）与导航系统,用于完成智能清扫任务,然而除了少数的一线品牌,都存在建图抗噪能力差,导航模式不够智能的情况,这是因为目前对扫地机器人的公开研究,大多还停留在
目的:对精神分裂症恢复期患者开展亲社会行为干预,探讨其对患者时间观的影响.方法:选取2020年6月-2021年5月福建省福州神经精神病防治院收治的恢复期精神分裂症患者100例作为研究对象,按照随机数字表法分成对照组和干预组,各50例.对照组实施常规治疗与护理,干预组在对照组基础上应用亲社会行为干预.采用津巴多时间观量表(ZTPI)于干预前后对患者时间观进行评定.结果:干预6周后,干预组消极过去、宿命主义时间观评分比对照组低,积极过去、享乐主义、未来时间观评分比对照组高,差异均有统计学意义(P<0.05).
目的 探讨早期营养护理结合系统化护理对接受放射治疗(简称“放疗”)鼻咽癌患者的干预效果.方法 选取2019年1月至2020年10月于福建省肿瘤医院行放疗的89例鼻咽癌患者为研究对象,采用随机数字表法分入对照组(n=45)和观察组(n=44).对照组患者接受常规护理,观察组患者在常规护理的基础上接受早期营养护理结合系统化护理.比较两组患者的口腔黏膜反应、营养状态和主观幸福度.结果 观察组的口腔黏膜反应分级情况显著优于对照组(P0.05),对照组的ALB、PA和Hb水平均显著低于干预前(P值均<0.05);观
目的:分析原发性闭角型青光眼(PACG)合并白内障患者使用Phaco+IOL植入术联合小梁切除术后并发感染性眼内炎的相关危险因素.方法:回顾性分析2017年10月-2020年10月钟祥市人民医院2061例接受Phaco+IOL植入术联合小梁切除术治疗的PACG合并白内障患者的临床资料,患眼2984眼.根据术后是否并发感染性眼内炎分为感染组(72例,105眼)和非感染组(1989例,2879眼).对两组患者临床资料进行单因素比较,选取差异有统计学意义的指标进行条件Logistic回归分析.结果:两组年龄、糖
在全球范围内,非酒精性脂肪性肝病(non-alcoholic fatty liver disease,NAFLD)的发病率与肥胖的发病率同步增长,且发病年龄通常较小.NAFLD是全世界新兴的公共卫生问题,NALFD的诊断、预防和治疗是必须的,未来也必须如此.非药物治疗包括饮食、运动及减肥等治疗是目前公认的治疗NAFLD最为主要的一步,也是管理NAFLD患者的基石.本文以近五年来国内外文献研究报道为依据,综述了不同饮食方案,不同运动方式、强度及持续时间,减肥手术治疗等在NAFLD发生和发展中的作用,为NAF
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将3D场景投影到图像平面时往往会发生物体间的遮挡,这种遮挡广泛存在于2D图像中。遮挡使得图像中物体间的关系变得复杂,并且被遮挡物体的信息会缺失,从而影响计算机对2D图像中物体的识别和信息的获取与理解。遮挡关系推理利用算法来获得单目图像中物体间的遮挡情况,提供有价值的物体级别的深度信息,这是计算机视觉领域的基础问题。遮挡关系推理技术可以作为其它计算机视觉任务的关键步骤,在场景理解、3D重建、机器人避
当前基于深度学习的高级视觉任务大多依赖于高质量的图像视频资源,对于低照度场景下采集的图像受外界环境因素的影响,其成像质量往往很差,无法直接应用于高级视觉任务。近年来,已有研究者提出相关图像增强模型尝试恢复低照度图像的语义信息,从而提升低照度场景下相关视觉任务的准确率,同时也可满足人们不同环境下的摄影需求。尽管已有相关算法可以满足低照度图像增强的任务需求,但由于其庞大的参数量和算力需求,以及移动端设