【摘 要】
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煤炭作为我国不可或缺的重要能源,在稳定国家经济上起到了重要作用。机械化开采不仅能提高生产效率,而且能够降低采煤过程中发生重大事故的可能性。采煤机是机械化采煤工作面
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煤炭作为我国不可或缺的重要能源,在稳定国家经济上起到了重要作用。机械化开采不仅能提高生产效率,而且能够降低采煤过程中发生重大事故的可能性。采煤机是机械化采煤工作面中最重要的设备,所以采煤机的自动化水平至关重要。本文引入CAN总线技术和模糊控制理论,通过设计模糊控制器来实现采煤机驱动电机的自动调速。为完成采煤机在运行状态下的实时在线监测、故障诊断及远程监控,开发了基于CAN总线和模糊控制的采煤机智能控制系统。目前,采煤机驱动电机的调速方式一般采用变频调速,本文所设计系统与变频调速系统相结合,提出一种基于PLC的模糊控制方法实现采煤机电机速度的自动调节,更好的满足生产和节约资源的要求。本系统在保留了PLC控制灵活、可靠、适应性强特点的基础上,进一步提高了系统的智能化程度和动静态特性。通过Matlab/Simulink搭建系统模糊控制和PID控制仿真模型,通过分析比较,验证了模糊控制在响应时间、响应速度以及稳定性上都优于传统PID控制。此外,该控制系统发挥了总线技术分散检测与集中控制的优势,对实现采煤机自动控制系统具有深远意义。
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