【摘 要】
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重型越野车作为一种运输重要设备的载体,其工作条件决定了它必须具备优良的制动性能.该文以中国三江航天集团"九五"预研课题"重型越野车制动防抱死系统(ABS)应用研究"为背景,
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重型越野车作为一种运输重要设备的载体,其工作条件决定了它必须具备优良的制动性能.该文以中国三江航天集团"九五"预研课题"重型越野车制动防抱死系统(ABS)应用研究"为背景,对一种四轴重型越野车ABS制动系统的动力学特性进行深入研究,通过两种仿真方法的对比分析,得到了系统输出响应的动态特性,为提高ABS的控制质量,改善制动性能提供了有价值的依据.该文根据制动系统执行机构的物理模型,建立了气液混合型压力驱动回路中主要元件的数学模型,给出了一种制动器弹性模型,并将这些模型有机结合起来形成了系统的数学模型.同时,引入先进的虚拟样机技术,建立了制动系统执行机构的ADAMS虚拟样机模型,实现了柔性介质驱动回路和刚性制动器的联合仿真.
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