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随着快递行业的迅速发展以及环保要求的日益严格,具有绿色环保、可回收等优点的瓦楞纸箱需求量持续增长,原纸材料价格也不断攀升,促进瓦楞机向着高速化,低克重的方向发展。但是在不断的改进过程中,瓦楞机出现了振动过大,原纸成型均匀性不好的问题。为了提高产品在国内外市场的竞争力,这些问题亟需解决。对此,本文结合理论、仿真及实验方法,对瓦楞机的关键机构展开了动力学研究。成型的瓦楞原纸需经过压力辊的作用与面纸粘合起来,压力辊机构的振动特性决定了瓦楞纸板的粘合强度。为了分析压力辊机构的振动原因,本文对压力辊机构进行了动力学建模,基于Lagrange原理建立了机构的振动微分方程,根据广义HERTZ接触理论计算了模型中接触刚度和阻尼的大小,把压力辊与上瓦楞辊理想接触转动状态下中心距的变化量作为位移激励,求解得到了压力辊机构的固有频率及振动响应,为压力辊机构的振动特性分析奠定了理论基础。对压力辊机构进行了振动测试,根据实验要求设计了测试方案,基于LABVIEW软件编写了振动信号采集程序。利用最小二乘法及五点三次平滑法消除了振动信号中含有的趋势项和高频随机噪声信号的干扰。并将理论解析曲线与实验测试曲线进行对比,并进行了理频谱分析,验证了动力学模型的准确性。以此为依据,优化了压力辊机构的参数,进一步减少了压力辊的振动。瓦楞辊决定着瓦楞原纸的成型质量,是瓦楞机的关键机构之一。瓦楞辊的中凸曲线对于瓦楞辊的接触性能有着很大的影响。本文首先基于材料力学理论建立了瓦楞辊的力学模型,获得了瓦楞辊的中凸曲线,然后对瓦楞辊的接触性能进行仿真分析,发现了该中凸曲线设计方法的不足。最后基于瓦楞辊的均匀接触提出了一种新的中凸曲线设计方法,有效提高了瓦楞辊的接触性能和生产幅宽。对瓦楞辊的动力学及啮合特性进行分析,分析了瓦楞辊理想啮合状态下中心距的变化情况,得到了中心距的计算公式。并基于ADAMS软件对瓦楞辊机构进行了多体动力学仿真,发现瓦楞辊中心距的变化情况与转速和皮囊气缸的压力有关。为减少瓦楞辊的振动冲击,提高瓦楞辊的运动平稳性提供了一定理论依据。