【摘 要】
：
脱离了电气集中控制范围的铁路专用线区段称为“铁路专用线非电气化区段”。该区段缺少电气化改造,无法像常规的电气化区段一样实现调度集中,但是铁路相关部门出于安全和管理的需要,不能像以前单纯依赖人工确认列车在轨状态,因此急需寻找一种技术方案解决专用线非电气化区段的列车不可视化问题。基于以上目的,本文研究内容如下:第一,本文通过对现有列车定位方式进行分析对比,从实际情况出发,在经济效益最优和数据准确有效的
论文部分内容阅读
脱离了电气集中控制范围的铁路专用线区段称为“铁路专用线非电气化区段”。该区段缺少电气化改造,无法像常规的电气化区段一样实现调度集中,但是铁路相关部门出于安全和管理的需要,不能像以前单纯依赖人工确认列车在轨状态,因此急需寻找一种技术方案解决专用线非电气化区段的列车不可视化问题。基于以上目的,本文研究内容如下:第一,本文通过对现有列车定位方式进行分析对比,从实际情况出发,在经济效益最优和数据准确有效的双重驱动下,最终选择基于视频的定位方式,并进行了整体方案设计。概括来说,整个列车可视化定位系统分为数据采集模块,列车定位模块,后台系统模块和前端展示模块四个模块。第二,将列车定位任务拆分为目标检测和目标跟踪两个任务。通过分析对比各类深度学习算法的优缺点,根据算法的应用场景,结合实际需求,目标检测和目标跟踪分别采用YOLOv5算法和Deep SORT算法。最终将列车在图像和视频中的位置映射到现实空间中实现定位。第三,根据整体方案设计,选取了适宜的实例分析场地。具体实施时,首先根据现场条件限制以及数据采集需求制定铁路沿线摄像头全景覆盖部署方案,对列车原始视频信息进行采集,并将采集信息传输至定位系统。定位系统基于YOLOv5算法以及Deep SORT算法实现铁路场景下的列车位置实时检测和跟踪,并将结构化的数据传入后台系统进行存储。后台系统将数据传输至前端可视化系统,实现列车位置的可视化实时展示。本文为铁路运输企业管理者提供了解决铁路专用线非电气化区段列车定位及可视化问题的新思路,理论上具有实际应用价值,可在本文整体思路上继续探索实施。
其他文献
车轮作为行驶车辆最重要的部件之一,直接影响车辆的运动性能和地形适应性,当穿越特殊复杂地形时车轮的结构参数更为重要,月球探测车需要具有优良的越障能力以适应覆盖松软月壤、地形复杂的月球表面。对于极端复杂地形,腿式机器人具有更高的灵活性,开链腿式机构自由度多,地形适应性强,足端轨迹具有多样性。针对轮式和腿式机构移动、越障等需求,本文提出一种适用于不同工况的轮地相互作用测试系统和腿式机器人跑跳测试系统的复
本文主要围绕赞比亚铁路有限公司（ZRL）面临的机车问题展开研究。近年来,赞比亚公路网的货运量不断增加,铁路网的货运量却一直处于下降的趋势,相比较运价比较低的铁路,货主宁愿选择运费比较高昂的公路运输。这在很大程度上是由于赞比亚铁路公司机车运用效率不足,无法及时为货物运输提供充足的机车,导致货物运送效率低下。为了解决赞比亚铁路公司的机车运用效率问题,本文在参考相关混合整数线性规划（MILP）解决类似机
空车调配是铁路货物运输组织的重要环节之一。高质量的空车调配计划对于铁路运输生产的效率至关重要,特别是当空车数量不足时。而空车数量不足在发展中国家铁路系统中很常见。针对这一问题,本文提出了一个混合整数规划模型,能够在考虑空车数量不足的情况下,给出较为优化的空车调配计划。本文建立了网络模型,刻画空车产生地（卸车点）和空车需求地（装车点）之间的空车流。该模型一方面通过最小化综合调配费用追求调配计划的优化
在我国,新增汽车的燃料消耗占据每年新增石油消费量的70%,而大型城市主要空气污染源也被指与汽车尾气有关。在“可持续发展”的历史使命下,内燃机如何高效地实现节能减排是决定内燃机工业能否可持续发展的关键。氢气,因能量密度集中、制取途径多样、燃烧零碳排放、可再生等诸多优点,被广泛地认为是一种理想的清洁代用燃料。然而,进气道喷射氢内燃机在实际应用中进气道内易出现氢气堆积,进而导致早燃、回火等异常燃烧现象,
城市轨道交通运营隧道病害的发展与演化迅速,给隧道结构健康造成直接威胁。为此,开展城市轨道交通运营隧道病害辨识与结构健康状态评价研究尤为必要。本文通过广泛查阅国内外文献资料、现场专项检测数据的统计分析、数值模拟以及数值计算,围绕城市轨道交通运营隧道病害特征与辨识方法、考虑衬砌背后空洞和结构裂缝的隧道结构健康劣化演变机理、隧道结构健康状态综合评价方法和隧道结构健康控制策略等几个方面的内容进行了深入研究
随着重工业的日益发达,不可再生能源（煤炭、石油）逐渐消耗殆尽,能源问题变得越发棘手,所以太阳能作为环保可再生能源被制备成太阳能电池器件的可持续性发展逐渐得到了研究人员们的关注。太阳能电池既是极具希望的抵消碳排放的设备,同时也提供了一种替代方式以满足日益增长的能源消费需求。有机-无机（FA-Cs）杂化钙钛矿太阳能电池（PSCs）因为其实验操作简单、光电转换特性高效和器件稳定性优异等特点,被认为是极具
随着我国改革开放的不断深入,我国的现代化建设取得了举世瞩目的成绩,特别是我国高速铁路的发展,高铁拉网发展迅猛,走在世界前列。但值得注意的是,虽然我国的高铁线路网规模庞大,但在建设过程中其管理水平却相对较低,工程建设中的信息化应用程度不高,工程项目管理主要靠管理者的主观经验,在工程项目中的各方面管理上都存在着较大的不确定性,这也给项目管理工作带来了极大的困难。因此必须改变以往的管理模式,利用更加精细