【摘 要】
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交通事故已成为全球共同面临的最为严重的社会公害之一，对于事故现场遗留的大量相关信息的有效采集不仅可为判定事故发生过程、分析事故成因、认定事故责任提供依据，同时也是制
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交通事故已成为全球共同面临的最为严重的社会公害之一，对于事故现场遗留的大量相关信息的有效采集不仅可为判定事故发生过程、分析事故成因、认定事故责任提供依据，同时也是制定事故预防措施的参考。目前，国内的事故处理人员仍采用的皮尺测量、拍照、摄像和手工绘制事故现场图等手段已不能适应全面数字化获取事故现场信息和事故快速处理的需求，将速度快、精度高、易储存的三维激光扫描技术应用到事故现场信息采集和再现领域不失为一个良好的手段。
在介绍三维激光扫描仪的工作原理及目前应用领域的基础上，对Riegl VZ-400扫描仪做了详细表述。为获得全面的现场数据，需建多个站点对事故现场扫描后对各站点数据拼接。在研究了经典的基于标靶球站点拼接算法和最近点迭代(ICP)算法及拼接流程后，提出对点云数据重采样和使用K-D树最近点搜索法来改进多站点点云拼接算法，并通过实验验证表明改进算法可以提高站点拼接速度。
对站点拼接后存在噪声和冗余数据的事故现场散乱点云，采用K-D树搜索算法与邻域平均距离滤波相结合方法进行噪声点的去除;对冗余点采用依据曲率变化的曲面法向量法完成冗余点去除，并用实验证明事故现场冗余点更适合采用曲面法向量法去除。
对Riegl VZ-400扫描仪采集到的自行车碰撞事故现场数据信息采用改进的ICP算法和曲面法向量法处理，建立车辆的三维模型，再现事故现场，与实际场景照片对比，表明改进算法的可靠性和将三维激光扫描技术应用到交通事故现场场景再现的可行性。
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