【摘 要】
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船舶运动与柴油机推进装置是紧密耦合的，应对二者联合控制。根据线性变参数(LPV)系统设计原理，提出了基于LPV的不完全驱动船舶直线航迹与柴油主机联合控制。将MMG模型中船舶运
【出 处】
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中国渔船技术暨渔船检验30周年专题研讨会
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船舶运动与柴油机推进装置是紧密耦合的，应对二者联合控制。根据线性变参数(LPV)系统设计原理，提出了基于LPV的不完全驱动船舶直线航迹与柴油主机联合控制。将MMG模型中船舶运动方程转换为以船速作变参数的LPV系统方程，主机转速控制方程转换为以主机转速与螺旋桨进速系数作变参数的LPV系统方程。采用线性矩阵不等式(LHI)技术的多胞设计方法，通过状态反馈对闭环极点进行配置，分别设计船舶直线航迹间接LPV控制器与主机LPV控制器，使系统满足暂态性能要求和H∞鲁棒性能，实现二者的联合控制，有利于船舶主机平稳工作和减少船舶航程，达到节能目的和保障船舶安全。以5446箱集装箱班轮为被控制对象，仿真验证了船舶直线航迹与主机LPV控制器在风浪流干扰下联合控制的有效性。
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