复合式余度机电作动系统的容错控制策略分析

• 作 者: 葛海 周元钧 赵运坤
• 机 构: 北京航空航天大学自动化学院电气系,北京,100083
• 出 处: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会
• 发表日期: 2006年期
• 关键词: 复合式 四余度机电作动系统 容错控制 控制方法 无刷直流 输出功率 控制方式 工作状态 工作方式 发热损耗 动态性能 电机特性 双绕组 组成 论文 理论 基础

论文研究的是一种复合式四余度机电作动系统,首先介绍了系统的组成和工作方式,在对双绕组无刷直流电机特性的分析的基础上,提出了三种可能的容错控制方法.详细分析了三种容错控制方法下的容错工作状态,包括系统的输出功率,发热损耗以及动态性能.对三种容错控制方法进行了分析比较.为复合式余度机电作动系统的容错控制方式提供了理论依据.