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该文针对典型不稳定对象推导了ＰＩＤ控制器整定公式。设计过程分为两步。首先根据闭环系统内稳定的定义推出镇定系统的充要条件，然后定义Ｈ〈，∞〉最优性能指标，利用有理近似逼近控制对象中的纯滞后进行控制器推导。在给出的例子中比较了新的控制器和其它控制器的性能。
典型不稳定对象的H<,∞>优化控制
【摘 要】
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该文针对典型不稳定对象推导了ＰＩＤ控制器整定公式。设计过程分为两步。首先根据闭环系统内稳定的定义推出镇定系统的充要条件，然后定义Ｈ〈，∞〉最优性能指标，利用有理近似逼近控制对
【机 构】
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浙江工业自动化国家重点实验室(杭州)
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1998年期
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