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两个轴线平行的定轴转动刚体圆柱相接触时，由于摩擦相互作用而使转速更新改变，是一个有外力矩存在的角动量不守衡问题，在使用角动量定理时需要知道其中一个圆柱对另外一个圆柱轴线(选作参考系的轴线)的角动量，为此建立“平移不变性万定理就是十分必要的了。刚体绕定轴转动的角动量对于转轴平移的不变性是一个有实用意义的定理.本文给出证明和应用例证.