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【摘 要】
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为了满足大区域的测量范围，同时保证测量精度，测量时需要使用多套视觉测量系统同时测量不同的区域。本文采用一种多视场拼接测量系统中的视场拼接方法，本方法在完成各个视觉测量系统的标定后，通过测量靶标使用ICP 算法预先得到不同视觉测量区域间的空间变换矩阵，通过变换矩阵可以把不同测量系统下的三维数据变换到同一个坐标系下。本方法在实际测量中快速将不同坐标系的数据进行整合，不需要进行测量目标的特征匹配，减少计
【机 构】
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天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津大学 微光机电系统技术教育部重点实验室
【出 处】
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2015全国第十一届精密工程学术研讨会
【发表日期】
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2015年3期
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