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视钢管混凝土为复合材料,在现有的钢管混凝土弯矩、扭矩、轴力相关曲线的基础上,建立了钢管混凝土在空间状态下考虑双向弯矩、扭矩和轴力相互作用的屈服面.利用弹塑性理论建立了钢管混凝土三维梁单元动力分析的弹塑性刚度矩阵,从而实现了钢管混凝土拱桥结构的真三维弹塑性时程分析.最后以钢管混凝土拱桥振动台实验为算例验证了理论结果的正确性,表明该模型具有精度高、计算方便的特点.