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本文应用自适应卡尔曼滤波方法,对非合作的机动目标进行轨道确定,考虑两星均处于椭圆轨道,且测量信息不完全的情况,通过实时计算观测星的状态转移矩阵近似描述目标星的状态变化情况,得到了两星体相对位置的滤波计算方法.仿真证明,该方法仅利用部分状态信息获得了其它状态信息较好的估计值,可有效应用于对椭圆轨道非合作的机动目标的自主轨道确定.