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在无线网络控制系统中，无线链路的不稳定性和无线电波之间的干扰将引起数据丢失和通信时延，导致无线网络控制系统不稳定。本文提出双并发路径的方法，在同一源目节点对间采用两条链路不相交路径同时传输数据，目的节点接收最先到达的数据。在这种方式下，数据从任意一条路径达到目的节点即可保证其成功接收。本文首先从避免信道干扰的角度，分析可用正交信道数与可用并发路径数的关系，然后利用排队论分析双并发路径方式平均端到端时延，借助两终端可靠度理论分析其可靠度。在理论分析的基础上，利用Ns2 进行仿真，并引入一个具体的网络控制系统实例进行时延、可靠性及稳定性分析。结果表明，双并发路径方式引入的时延变化较小，能显著提高可靠性，进而提高网络控制系统稳定性性能。