论文部分内容阅读
动力定位推力分配系统要能够及时有效的提供控位所需的输出力及力矩，以保证船舶处于预定的位置或保持预定的航向。本文采用基于二次规划法的推力最优分配策略，在保证动力定位系统控位能力的前提下，使系统消耗的总功率最小。最后，以ZPMC设计的2×2000t半潜式多功能工程船为对象，对配置的8台全回转推进器推力最优分配进行详细分析，结果证明该方法能够快速准确的对推力在各个推进器之间分配。