变电站智能巡检机器人应用研究现状

来源 :输电线路运行维护新技术交流会暨中国电机工程学会输电线路专业委员会运行学组2015年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vvx888
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为了弥补变电站传统人工巡检方式存在劳动强度大、巡检效率低、恶劣环境下巡视困难等不足,变电站智能巡检机器人搭载有可见光任务设备、红外热像仪、拾音器等检测设备,可辅助或代替人工开展变电设备状态的自动识别与预警分析.本文介绍了国内外变电站巡检机器人应用现状,总结分析了变电站巡检机器人关键技术指标情况,并针对在实际应用中存在的不足提出相应的建议;最后,针对近年来变电站巡检机器人推广应用情况和实际应用需求,讨论了变电站巡检机器人未来发展方向,指出开发小型化、工具化和集中使用型变电站机器人,建立健全变电站巡检机器人技术标准和试验检测体系,提高变电站巡检机器人的适用性是今后研究和应用的重点.
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