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目的：探讨在体研究正常腕骨三维运动学分析的方法。
方法：10名健康志愿者右手腕分别在中立位、掌屈-背伸各30°、60°，桡-尺偏各l0°、20°位置建立螺旋CT图象。统一扫描参数，中立位扫描剂量为130mA，其他位置剂量为15mA。在我们开发的基于计算机的手术模拟系统内执行三维配准，三维截骨，建立三维坐标系统，运算桡骨远端及腕骨的质心、转动惯量、有限螺旋轴，完成三维测量，有限螺旋轴表达腕骨的平移及旋转运动。以桡骨远端作为参照骨，得到腕雷，的三维运动参数。
结果：在该系统上构建出了正常腕骨的立体结构模型，成功进行每块腕骨的三维切骨，并计算出腕骨及桡骨远端的质心及转动惯量轴。有限螺旋轴表达腕骨的平移及旋转运动方便可靠，三维测量方法项目全面、操作简洁、准确可靠。
结论：该研究方法为在体研究腕骨三维运动学提供了实用有效的技术手段和全新的科学方法，奠定了一定的理论及技术参考。