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形状记忆合金(Shape memory alloy,简称SMA)是一种具备自感知、自适应、自诊断、自修复等功能的新型智能材料。SMA是智能材料中应用较早的一种驱动元件。国内外学者对SMA驱动器及其在机器人的应用进行了大量的研究工作。本文对SMA驱动器在机器人应用方面的研究进展进行了评述。
形状记忆合金驱动器在机器人领域的应用概述
【摘 要】
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形状记忆合金(Shape memory alloy,简称SMA)是一种具备自感知、自适应、自诊断、自修复等功能的新型智能材料。SMA是智能材料中应用较早的一种驱动元件。国内外学者对SMA
【机 构】
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清华大学摩擦学国家重点实验室，北京100084
【出 处】
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第十六届全国机械设计年会
【发表日期】
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2012年8期
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