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明朝的开国皇帝朱元璋，在元末农民战争中扫灭群雄，推翻了元朝的黑暗统治，建立起朱明王朝。面对经济的萧条、农民的反抗、臣僚的僭越非礼、北元势力的骚扰，朱元璋一方面大力恢复和发展社会经济，巩固统治政权的物质基础；另一方面革旧鼎新，改革国家的政治体制，进一步强化了封建专制中央集权制度。
封建专制中央集权制度的主要特征是：地方军政组织机构实行三司分治，共同向中央负责。三司分别是承宣布政使司，掌一省的民政和财政；提刑按察司，掌一省刑名按劾之事；
都指挥使司，掌一方之军政。中央则废中书、罢丞相，吏、户、礼、工、刑、兵六部直属于皇帝，政务由皇帝亲裁。同时设立五军都督府，与兵部“合之则呼吸相通，分之则犬牙相制”．形成了“将不专军、军不私将”的局面。另外，中央的司法机构设有“三法司”：刑部为主审机关，大理寺为复核机构，都察院则对刑部的审判和大理寺的复核进行监督。这样。三法司互相监督、互相牵制，有时还共同会审案件，而最后的裁决权则集中于皇帝，形成了皇帝直接控制下的以皇权为中心的司法体系。