直线永磁同步伺服电机高精度H<,∞>鲁棒位置控制器设计

• 作 者: 傅建国[1]郭庆鼎[2]唐光谱[2]
• 机 构: 海军大连舰艇学院指挥控制系
• 出 处: 第十届全国电气自动化控制系统学术年会
• 发表日期: 2000年期
• 关键词: 直线永磁同步伺服电机 H& lt ∞& gt 控制 鲁棒控制 IP位置控制

本文提出了一种用于直线永磁同步伺服电机的高精度H<,∞>鲁棒位置控制器.其中,使用H<,∞>鲁棒控制理论设计反馈控制器,在保证闭环系统稳定的前提下,抑制模型摄动及外部干扰对系统的影响;针对被控结象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求.设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能.仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性.