【摘 要】
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The use of magnetic bearing in industrial applications has increased due to their unique properties.Nowadays efficiency and predictability in handling rotors on magnetic bearings is asked with the sam
【机 构】
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Beijing EMAX Technology Co., LTD, Beijing, China
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The use of magnetic bearing in industrial applications has increased due to their unique properties.Nowadays efficiency and predictability in handling rotors on magnetic bearings is asked with the same standard as conventional rotors on oil or roller bearings.First of all one must be aware of the special technical properties of magnetic bearing designs.The dynamic behaviour of the rotor combined with requirements of the application define the desired bearing characteristic.With modern tools/1/,covering the mechanical aspects as well as the electronic controllers and their digital implementation on a DSP,these properties can be designed.However,despite the use of such efficient tools engineering practice is needed.Therefore this paper summarises the major steps in the control design process of industrial applications.Three rotors supported on magnetic bearing with their specific dynamic behaviour are presented: · A very small high speed spindle(120000 rpm),· a small,industrial turbo molecular pump rotor(36000 rpm)and · a large multi-stage centrifugal compressor(600 to 6300 rpm).The results of the analyses and their experimental verification are given.
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锂电池荷电状态(SOC)的快速准确估计是磁悬浮心脏泵系统的重要技术之一.针对锂电池这一非线性系统,提出了电池状态模型在不同循环次数、不同温度下的具体改进方法;在安时积分法和无迹卡尔曼滤波算法的基础上提出了两种算法结合的锂电池SOC估计算法及具体实现步骤;最后,分析了这种算法的收敛速度、估计精度以及算法复杂度.实验表明,采用这种复合算法能快速实现磁悬浮心脏泵用锂电池SOC的准确估计,误差在4％左右.
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