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该文回顾了控制工程产生与发展的过程。控制工程经历了古典控制到现代控制乃至自主智能控制三个主要发展阶段。目前自主智能控制系统设计的研究还处于起步状态。文章给出了自主智能控制的初步概念，简要地介绍了其基本内容，并通过对现有资料的分析，讨论了该方法在自控领域的发展趋势。最后对自主智能方法在其它领域，特别是地球物理勘探方面的推广应用作了初步的探讨。