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针对金属零件表面质量人工检测工作量大、效率低、误检率高等状况，以及该领域目前普遍采用的自动检测设备检测精度低的缺点，本系统从机器视觉的光路和算法上进行了优化和创新。利用平行反射光路与CCD镜头“共轴”的光照方式，针对零件内表面缺陷检测的灰度色差变换法以及用于外边缘缺陷检测的模板匹配等算法，在保证对细微缺陷零件高精度检测的同时，可满足零件在线检测的实时性要求。