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本文主要探讨了PDA与全站仪间的数据通讯以及利用全站仪进行圆桩定位的算法,在此基础上利用Microsoft Visual Studio2005的.NET Compact Framework2.0开发了利用PDA与全站仪的圆桩定位软件,通过试验对软件进行了测试验证,与传统方法比较具有精确、快速的特点。基于GPS-RTK技术的打桩定位系统,对圆柱形结构物的检测、近岸打桩以及检测具有重要意义。