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利用自行开切的单片机测量仪器以及笔记本电脑、一台车载容积式油耗仪和一台车载汽车排气分析仪构成了一套车载实时测量系统。该系统可以每秒或半秒一次的速率采集记录下汽车的瞬时车速、车加速度、油耗以及各排放气体浓度值(HC、CO、NO、O<,2>及CO<,2>。这些数据可用于计算分析汽车的道路行驶工况的特征、道路废气质量排放量等。利用该系统初步在天津市典型道路上进行了试验，并对各工况下的汽车道路特征进行了初步的定量分析。