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本文首先对某新型外贸铁路货车的特有制动系统进行运动学分析，并结合制动设计图纸对系统各运动关节的运动初始值以及运动范围进行设定，根据D-H坐标变换法制定空间坐标系，建立制动系统机构运动学方程，并求出方程正解。然后采用虚拟样机仿真软件MSC.ADAMS对该车的车体制动系统进行运动学分析，通过仿真获取该制动系统各执行机构关节运动规律以及末端执行机构的运动轨迹，对比仿真结果与运动学方程解的情况验证制动运动规律，并获取制动缸输出制动力与制动系统执行机构输出力的关系，在此基础上优化制动参数。