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提出的多路PWM信号的产生算法可以采用8位处理器实现。算法效率很高，占用CPU资源少，普通的8位处理器即可在不进行硬件扩展的情况下，实现32路PWM控制信号输出。算法占用硬件资源少，只占用处理器的一个定时器，且算法控制精度较以往方法更高，可以进行更精确地控制，控制多路舵机可以实现无误差控制。算法思路清晰，可扩展性强，可以适用于不同的8位、16位处理器平台。开发的23自由度机器人平台，采用舵机控制，使用本算法达到了很好的控制效果。