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介绍了MAD中高级杆组通过虚拟主动件、约束构件转化为Ⅱ级杆组的方法，建立了约束构件的位移、速度、加速度约束方程。介绍了机构分析与设计系统MAD软件的功能及其主界面的构成，并用MAD构造了平面六杆Ⅲ级机构，计算了该机构的速度和加速度。
MAD中的高级机构运动分析
【摘 要】
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介绍了MAD中高级杆组通过虚拟主动件、约束构件转化为Ⅱ级杆组的方法，建立了约束构件的位移、速度、加速度约束方程。介绍了机构分析与设计系统MAD软件的功能及其主界面的
【机 构】
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同济大学，上海 200092
【出 处】
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第十六届全国机械设计年会
【发表日期】
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2012年期
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