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无线Ad hoc网络中的节点既是主机又是路由器,路由发现及分组转发都需要节点的相互协作。但节点的资源有限,自私节点为了节约资源会拒绝协作,这会影响网络性能及网络服务的可靠性。本文通过对当前激励协作机制的总结与分析,建立博弈论与虚拟货币结合的激励模型,提出激励自私节点协作的效用函数,并证明其有效性和合理性。