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与线性系统一样，对于双线性系统，为了实现系统的状态反馈及扰动前馈控制，在那些系统的状态及扰动不完全可测的情况下，必须考虑利用某种形式的状态和扰动观测器，以得到所需的状态、扰动变量。该文将首先介绍一类双线性系统最小阶状观测器的构造及设计方法。然后，将此方法进一步推广到状态－扰动综合观测器的设计。最后，将此综合观测器应用于造纸过程控制，达到预期效果。（本刊录）