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简述了由系统微分方程转化为状态方程的步骤.讨论了系统在典型输入时状态方程的解及其计算矩阵指数的五种方法.简介了MATLAB软件计算矩阵指数的函数EXPM.以齿轮齿条系统为例,用MATLAB软件计算了该系统的解.
机械结构的状态方程及其求解
【摘 要】
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简述了由系统微分方程转化为状态方程的步骤.讨论了系统在典型输入时状态方程的解及其计算矩阵指数的五种方法.简介了MATLAB软件计算矩阵指数的函数EXPM.以齿轮齿条系统为例,
【机 构】
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昆明理工大学机电学院(云南昆明)
【出 处】
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第九届全国机械动力学学术年会
【发表日期】
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2001年期
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