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针对翻滚移动机构，提出了可变四面体结构的翻滚式移动平台的设计概念。该平台是一种多环路、多自由度的空间闭环机构，由六根伸缩杆和四个节点支座组成。外观形态为一四面体。通过伸缩杆的运动改变机构重心，使整个结构失稳，达到翻滚移动的目的。结合其运动形式，进行了机构的运动学分析，并在此基础上分析了它的稳定性。利用运动仿真技术，验证了理论分析的正确性。基于理论基础，设计并制造了原理样机，并进行了性能测试。实验结果表明，该可变四面体机构能以翻滚步态实现全方位移动。