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设计了一种应用于群机器人的光学系统，该系统使得单一类型光源媒介能够同时承担同一场地内的多台群机器人个体的障碍检测以及相互协调与通信等多项任务。通过理论分析和实验，证明了系统的可行性。由于使用单一媒介来实现多项功能，该系统为群机器人的硬件设计带来便利，降低成本，具备一定的优势。
一种群机器人多功能光学系统
【摘 要】
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设计了一种应用于群机器人的光学系统，该系统使得单一类型光源媒介能够同时承担同一场地内的多台群机器人个体的障碍检测以及相互协调与通信等多项任务。通过理论分析和实验，证明了系统的可行性。由于使用单一媒介来实现多项功能，该系统为群机器人的硬件设计带来便利，降低成本，具备一定的优势。
【机 构】
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信息与控制工程学院,辽宁石油化工大学,抚顺,113001
【出 处】
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中国自动化学会第二十五届青年学术年会
【发表日期】
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2010年4期
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