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针对传统稳态动力学模型不能准确反映车辆在实际复杂工况下的动态性能的问题，为了准确分析电传动履带车辆的驱动性能，利用控制系统软件Matlab/Simulink和多体动力学分析软件RecurDyn分别建立了电机驱动模型和车辆动力学模型，通过RecurDyn/Control接口技术建立了联合仿真模型．分析了履带车辆的加速性能，证明了模型的准确性和可行性，为电传动履带车辆的研究提供了一种行之有效的方法．