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本文就船体挠曲效应在线估计进行了研究。首先提出了一种从惯性测量单元的数据中提取船体挠曲运动信息的方法推导出了采用惯性测量数据的船体挠曲模型参数在线辨识算法。数值仿真显示船体挠曲模型参数估计值与真实值表现出相当好的一致性,且所提算法在典型海况下显示出良好的稳定性和鲁棒性。
船体挠曲效应实时估计研究
【摘 要】
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本文就船体挠曲效应在线估计进行了研究。首先提出了一种从惯性测量单元的数据中提取船体挠曲运动信息的方法推导出了采用惯性测量数据的船体挠曲模型参数在线辨识算法。数值仿真显示船体挠曲模型参数估计值与真实值表现出相当好的一致性,且所提算法在典型海况下显示出良好的稳定性和鲁棒性。
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001;湖南科技大学信息与电气工程学院,湘潭411201
【出 处】
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第26届中国控制会议
【发表日期】
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2007年4期
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